Estructura del Movimiento para el Modelado 3D de un Fantoma de Mama con Imágenes Térmicas

Research output: Contribution to journalArticle

Abstract

Estructura del movimiento (Structure from Motion SfM) son técnicas muy utilizadas en reconstrucción 3D, realidad aumentada, reconocimiento de lugares, etc. En el campo de la medicina la reconstrucción 3D de órganos es de utilidad a la hora en que un médico realiza un diagnóstico. En este trabajo se diseñó un fantoma de mama que simula en su interior un tumor y utilizando una cámara
termográfica se obtuvieron termogramas que muestran las diferencias de temperatura en la superficie. Se utilizó SfM para obtener la reconstrucción 3D en nube de puntos, con la finalidad de conocer las dimensiones del fantoma de mama diseñado. De la nube de puntos se estimaron el diámetro horizontal
y vertical del fantoma y la distancia a la cual fueron tomados los termogramas con un error de 12.07%, 6.46% y 4.42% respectivamente. También se obtuvo la profundidad del actuador desde diferentes puntos de la superficie en dos fantomas diferentes con un error en la estimación de 5.24 y 6.8 %. La reconstrucción 3D obtenida en nube de puntos del fantoma de mama puede ser un primer paso en el proceso de simular la reconstrucción 3D de un tumor mediante un fantoma de mama.
Original languageSpanish (Mexico)
Pages (from-to)1-12
Number of pages12
JournalLa Mecatrónica en México
Volume9
Issue number1
StateE-pub ahead of print - 1 Jan 2020

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