Diseño de prototipo biomecatrónico usando señales biomédicas

Detalles del proyecto

Descripción

En el proyecto se desarrollará un sistema biomecatrónico con la capacidad de ser usado como sistema para el estudio de la actividad muscular en seres humanos. Para tal efecto se usarán las señales biomédicas provenientes del sistema muscular, conocidas como señales mioeléctricas. El prototipo contará con un sistema electromecánico cuyas servo variables serán controladas por el músculo humano de interés. Se desarrollará un sistema de control tipo PID para controlar el seguimiento de la variable mecánica de salida. Un sistema de biofeedback ayudará al usuario como mecanismo de retroalimentación para tener un control de la posición y velocidad del mecanismo y poder interactuar de forma biomecatrónica con el sistema electromecánico. Se dispondrá de un sistema electrónico de adquisición y procesamiento de señales mioelectricas para el acondicionamiento electrico.

Objetivo general

Desarrollo de un sistema biomecatrónica con capacidad de convertir la fuerza muscular en movimiento mecánico de precisión

Área de conocimiento

Ingeniería Biomecatrónica

Tipo de financiamiento

Ninguno

Tipo de investigación

Aplicada
Título cortoPrototipo biomecatrónico
EstadoFinalizado
Fecha de inicio / finalización efectiva7/01/207/01/21

Palabras clave

  • Biomecatrónica
  • Rehabilitación