Repulsive Function in Potential Field Based Control with Algorithm for Safer Avoidance

Resultados de investigaciones: Contribución a una revistaArtículo

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Idioma originalInglés estadounidense
Páginas (de - a)59-70
Número de páginas12
RevistaJournal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
DOI
Estado de la publicaciónPublicada - 7 oct 2015

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